全挂车，即指一般轿车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩衔接。全挂车能大大的提高卡车的装载量，下降油耗，由此削减运送成本。
集装箱全挂车—载货部位为框架结构且无地板，专门运送集装厢的全挂车。 自卸全挂车—载货部位具有主动倾卸设备的全挂车。 半挂车，是由一辆牵引车后边衔接一辆半挂车厢组成，它们之间经过半挂车的牵引座支承于牵引车上。 最常见的半挂车便是拖车、大型集装箱运送车。 罐式半挂车、平板半挂车、 集装箱半挂车、自卸半挂车，其载货部位同于全挂车挂车是牵引车(俗称“车头”)的车厢部分，自身无动力，靠牵引车拉动行进。
全挂车能够独立承重，一般有前后两组以上的车轮;半挂车在行进时由牵引车接受一部分分量，一般只要后排车轮组。
半挂车的后半部分由车轮支撑，前半部分由支腿支撑，行走过程中由牵引车支撑。
全挂车的车重悉数由车轮接受，能够简略幻想成把半挂车的“支腿”换成“轮胎”。
