能够牵引挂车的是大型、中型载客轿车，低速载货轿车，三轮轿车，而其他机动车则不得牵引挂车。半挂牵引车是仅有能够牵引挂车的车型。
1. SUV：运动型多功能车，功率较大，底盘较巩固，很合适牵引挂车。例如，四驱奔驰GLS）、奥迪Q7）等。
2. 皮卡：也称厢式车或轻型卡车，也是很好的挂车车型挑选。例如，福特F-150）、丰田Tacoma）等。
此外，越野车和面包车尽管不同于传统的牵引车型，但由于它们具有较强的离地才能和安稳才能，以及较强的发动机功率，因而也合适用于牵引挂车。例如，JeepWrangler、NissanXterra等越野车，以及奔驰Sprinter、福特Transit等面包车。
