上世纪50年代中叶，苏联领导层决议由明斯克汽车厂（MAZ）研发多轴重型牵引车。

  这些牵引车是为满意军事需求而在严厉保密的情况下研发的。明斯克汽车厂的使命是研发一款四轴全轮驱动车辆，牵引分量超越15吨的武器装备。一起要求离地空隙0.5米，在平整路面上爬坡视点到达30°，能够在-50～+50℃环境中作业，这样的规划目标关于其时的技能条件而言十分高。

  该项目于1954年开端研发，其时被命名为MAZ-535。1957年中期，三辆原型车被送往不同气候区来测验。经过测验，MAZ-535被同意投入批量出产。

  1958～1961年，该车进行小规模出产。1960年，库尔干拖拉机和运送车辆厂开端出产MAZ-535。1961年11月7日，MAZ-535解密，并在莫斯科十月革命胜利纪念日阅兵式上露脸。1962年7月16日，该车正式执役。

  在苏联戎行中，MAZ-535被用来牵引火炮、导弹和其他武器装备。作为牵引车辆使用时，其最大牵引分量为150吨。1956年，明斯克汽车厂开端在MAZ-535的基础上研发全新系列，即MAZ-536和MAZ-537。

  相关于MAZ-535系列，新式牵引车的首要不同之处在于选用了新的发动机——D-12-A，上限功率到达525马力。1957年，第一辆MAZ-536原型车下线，并顺畅经过检验测验。但由于需求牵引的武器装备分量快速添加，苏联高层决议抛弃MAZ-536，转而选用动力更强壮的MAZ-537。

  1958年，MAZ-537第一辆原型车下线年，当明斯克汽车厂向库尔干搬运MAZ-537技能，并投入批量出产之后，决议中止出产MAZ-535。

  现在，现已十分困难在俄罗斯见到保存无缺的MAZ-535，作为四轴重型牵引车的开拓者，无疑这是一件十分惋惜的工作。但咱们仍就能够早年苏联加盟共和国的现役车辆中，看到它的血脉。

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